教員・研究室Professors & Labs

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神野 誠ジンノ マコト 教授
機械工学系主任
研究室名 ロボットシステム研究室
おもな研究テーマ 腹腔鏡下手術支援用ロボット・デバイス、細胞処理作業ロボット
研究概要 ロボット・メカトロニクス技術や機構技術を適用することで解決のできる潜在的なニーズや顕在化された課題が、現場には数多く存在しています。それらのニーズや課題解決のための新たなシステムやメカニズムのコンセプト提案、さらに、その実現のための概念設計から試作・評価・検証まで、実用化を目指したロボット・メカトロニクスの研究を行います。

研究対象とする分野:
①医療現場における診断・治療・手術支援。
②介護施設や家庭における介護・福祉・生活支援。
③宇宙・原子力・災害現場などの特殊環境下での作業支援。
④生産工場・医療関連現場などにおける作業の自動化・効率化。
担当授業 基礎ロボット工学、機械設計製作プロジェクトA、C、研究開発プロジェクト基礎、機械設計製図およびDTPD C、D、ゼミナールA、B、卒業研究
  • 腹腔鏡下手術支援用ロボット鉗子の開発
    腹腔鏡下手術支援用ロボット鉗子の開発
  • 細胞処理作業ロボットの研究
    細胞処理作業ロボットの研究